미국 국내선 델타항공 ESTA 미국 내에서 여행을 하는 일정 중간에 보스턴 -> 워싱턴 가는

미국 내에서 여행을 하는 일정 중간에 보스턴 -> 워싱턴 가는 델타항공 탑승 예정입니다.예약을 진행하는 중에, 비자가 없으면 불가능하니 주의하라고 계속 팝업이 뜨는데ESTA 발급해놓은거로도 탑승이 가능한거죠?